Zdają sobie sprawę, że codzienna opieka nad osobą starszą i niesamodzielną, a także cierpiącą na demencję, to bardzo trudne i odpowiedzialne zadanie. Często nazbyt trudne i obciążające dla członków rodzin i opiekunów, ze względu na brak doświadczenia w sprawowaniu takiej opieki, przemęczenie, pracę zawodową, konieczność opieki nas innymi członkami rodziny i własnymi dziećmi. Takie obciążenie często powoduje problemy zdrowotne opiekunów, jest źródłem długotrwałego stresu, utrudnia lub uniemożliwia pracę zawodową i niestety jest przyczyną konfliktów w rodzinie. Jest to więc rozwiązanie jak pomóc osobom w takiej sytuacji.Ich celem było stworzenie przyjaznego, ciepłego  i bezpiecznego miejsca, gdzie osoby starsze, szczególnie z zaburzeniami poznawczymi, mogą znaleźć nie tylko profesjonalną opiekę i terapię ale jednocześnie będą miały kontakt z innymi osobami, gdzie przychodzić będą z przyjemnością aby wspólnie dobrze spędzić dzień.
PETRA senior to mały, kameralny ośrodek – daje możliwość skupienia się na „domownikach” i ich potrzebach. Inspiracji do działań terapeutycznych poszukuje się tu w podopiecznych i ich życiu – kim byli, co robili, co było i jest dla nich ważne, co sprawiało im radość, jakie są ich zainteresowania i przyzwyczajenia. Ta tym opiera się program pobytu.  Oczywiście jest także stały plan dnia – uwzględniający różne formy terapii rehabilitację ruchową i poznawczą raz opiekę medyczną — niczego jednak nie narzuca się podopiecznym.